盤點宇樹背后的“贏家”：部分早期投資者百億浮盈只是起步

十年間，宇樹科技從小公司成長為A股“人形機器人第一股”。

“那個時候宇樹團隊差不多有十幾個人，辦公場地還有生產零部件的機床。”趙楠回憶起六年前第一次探訪宇樹科技的場景。他當時在祥峰投資工作，正在研究機器人賽道。

(資料圖)

如今，宇樹科技從小公司成長為A股“人形機器人第一股”，在8月19日首日上市時盤中股價超900元/股、市值超3500億元。

趙楠在接受第一財經記者采訪時透露稱，宇樹科技早期融資時曾四處碰壁，部分知名投資機構在當時并不看好這家公司?！耙粓鰟摌I的成功離不開天時地利人和。”他認為，宇樹科技過去十年的發展，不僅是抓住了科技創新時代的機遇，也離不開創始人王興興和團隊的技術積淀、堅守務實風格等因素。

等到此次上市，宇樹科技已有超40名股東。通過這次IPO，有早期投資者獲得數百倍回報。在這股具身智能的浪潮中，包括趙楠在內的多個投資人已經在尋找“下一個宇樹科技”。

估值從億元級到超3500億元

創業早期，王興興非名校畢業的背景并未吸引資本的過多關注。

在紅杉中國的視野里，王興興嚴重偏科，沒有頂尖名校的求學經歷，幾乎沒有過工作經驗，又選擇了一個在當時比較冷門的行業，可以說“debuff疊滿”，所以在早期融資的過程中，有過很多次因為所謂“背景不好”而被投資機構拒絕的情況。

根據公開報道，宇樹科技剛開始先是獲得了尹方鳴200萬元的個人投資。之后在2018年、2019年的天使輪、Pre-A輪融資中，宇樹拿到了德迅投資、安創投資、變量投資、紅杉中國等機構投資。有媒體報道稱，這個時候宇樹估值還在億元級。

祥峰投資則是在2020年首次對宇樹科技“出手”，參與了Pre-A+輪的融資。

趙楠講述稱，自己在沒有接觸宇樹之前已經看了家庭陪伴型機器狗、桌面機器人、樓宇擦窗機器人等項目。經過創投圈同行介紹，他關注到宇樹科技，而后決定前往杭州了解公司情況。

“當時我只和王興興見了一面，也沒有要求見他之外的團隊第二個人。”在篩選項目時，趙楠比較看重創始人一號位的綜合素質和能力，他認為“一個團隊成也CEO、敗也CEO”。

提及最初的印象，趙楠率先想到的便是王興興對機器人領域有著近乎“癡迷的執著”、喜歡馬斯克和鋼鐵俠。他還表示，“王興興看重量產和工廠建設，其它幾家更多停留在實驗室層面。他骨子里有江浙人的務實，看重以銷定產，不會為了TO VC搞‘大躍進’?！?/p>

那個時候，宇樹科技的辦公場地還是自帶廠房的寫字樓，辦公室有幾只成型的工業型機器狗。趙楠表示，宇樹科技在2020年就已經有詳實的產品系列規劃，并且在減速器、控制器、電機上都有相關的專利積累，客戶還涵蓋Meta、谷歌、蘋果、英偉達等科技巨頭。

趙楠提到，他當時還看好四足機器人在高危場景下的作業能力，如果國內公司能夠把成本打下來，市場潛力大。這些因素疊加下，他打算投資宇樹科技，最后也得到了機構支持。

紅杉中國董事總經理李彥男也明確表示：“投資宇樹，最終的落點是在創業者王興興身上?！奔t杉內部對此有過激烈爭議，但最終決策依據是創始人的“outlier”（極少數異類創業者）特質，而非商業模型的確定性。在紅杉打分體系中，王興興在Outlier和Vision（格局）維度被給予9分（滿分10分）。”

2021年左右，宇樹科技在行業內嶄露頭角，也開始進入大眾視野。

這一年，宇樹登上春晚首秀，還發布了消費級四足機器人Go1。雷軍旗下的順為資本也投資了宇樹，金額約千萬美元，當時其估值在十億元級別。

此后幾年，宇樹科技的融資節奏不斷加快，還在2023年推出了人形機器人。

2022年，宇樹科技接連完成三輪股權融資，經緯創投、?？怂箍怠⑸顒撏丁⒍伉欃Y產、順為資本、容億投資、中國互聯網投資基金等參與。2024年，這家公司已然成為市場上的熱門標的，源碼資本、美團、中信證券等機構入局。等到2025年，宇樹科技的股東名單越來越長，騰訊、阿里、螞蟻等大廠身影顯現。

招股書顯示，宇樹科技已有46名股東。8月19日，宇樹科技盤中股價超900元/股、市值超3500億元。正式上市之前，多位受訪人士普遍看好宇樹科技沖刺千億元的估值。

背后多個贏家：早期投資人回報數百倍

前兩年大量機構選擇投資，或是看到了宇樹科技的市場潛力。

在2020年首次投資后，祥峰投資在前兩年又投了宇樹科技。那個時候，趙楠已經從祥峰投資離開。他判斷，當時機構投資決策或與國內機器人行業的發展、中美機器人競爭等因素有關。

記者注意到，那個時候AI技術、人形機器人概念在國內不斷升溫，政策支持釋放出明確的信號。宇樹科技也是機器人行業內少數盈利的企業，2025年營收近17億元、扣非后歸母凈利潤達5.91億元。宇樹科技人形機器人也通過春晚舞臺亮相受到大量關注，產品收入占比由2023年的1.88%至2025年的51.78%。

對于宇樹科技的千億級市值，香頌資本執行董事沈萌表示，人形機器人屬于市場關注的政策熱點領域，這會推高整個行業的估值預期和樂觀情緒。

這股IPO熱潮中，宇樹科技的外部股東也迎來了收獲時刻，早期投資者所獲回報數百倍。

其中，神秘投資者尹方鳴受到大量關注。最開始出資200萬元后，尹方鳴持有的股份幾經轉讓，2020年轉讓給了君萬弘毅。目前，該機構持有宇樹科技1117.49萬股股份，發行后持股比例約為2.76%，以盤中市值超3500億元計算，其持有市值達到96.6億元。企查查顯示，尹方鳴個人持有君萬弘毅約16.62%的股份。計算下來，他間接所持市值達到16.05億元。

記者注意到，祥峰投資關聯方Vertex、祥峰廈門分別持有宇樹658.3248 萬股、95.9238萬股，發行后持股比例分別為1.63%、0.24%。以盤中市值超3500億元計算，祥峰投資關聯方持有市值達到65.45億元。

另據招股書，其他直接單獨或合計持有公司5%以上股份的外部股東包括美團、紅杉中國和經緯創投等。

具體來看，美團旗下的漢海信息、Galaxy Z及成都龍珠作為宇樹股東就所持有公司股份構成一致行動關系。美團方面合計持股數量3512.36萬股、發行后持股比例為8.69%。以盤中市值超3500億元計算，美團系持有市值達到304.15億元。另據招股書披露，美團方面自2024年1月起累計投入約4.20億元。不到三年的時間里，美團通過投資王興興創立的宇樹科技浮盈300億元。

紅杉中國則通過寧波紅杉、廈門雅恒合計持有宇樹科技2589.95萬股，發行后持股比例為6.4%。以盤中市值超3500億元計算，其持有市值超224億元。IPO資料顯示，紅杉中國自2019年12月起累計投入約1.02億元。計算下來，紅杉中國通過投資宇樹科技浮盈223億元。

經緯創投通過經緯壹號、經緯叁號合計持有宇樹科技1984.92萬股，發行后持股比例為4.9075%。以盤中市值超3500億元計算，其持有市值達171.9億元。IPO資料顯示，經緯創投累計投入約1.29億元。該機構通過投資宇樹科技浮盈約170.6億元。

誰是“下一個宇樹科技”？

宇樹科技已經被不少人視為行業的標志性符號。與此同時，具身智能賽道也引發了資本市場的熱潮。

IT桔子事件庫數據顯示，2026年上半年國內具身智能賽道融資總金額達到935億元，較2025上半年提升了5倍；融資事件數量達到322筆，同比增長137%。記者注意到，融資資金主要流向具身智能大模型、大規模數據采集以及產品交付等。

另據Choice數據，在港股IPO隊伍中，今年上半年涉及機器人業務的企業共有10家實現上市，刊登申請排隊等待的共有16家。A股市場中，目前云深處、樂聚智能、越疆科技等明確進入IPO流程。

行業內，多家估值百億的獨角獸相繼誕生。其中，智元機器人、銀河通用等在2025年就已經躋身百億獨角獸俱樂部。據第一財經記者不完全統計，今年上半年，名單上的企業數量增加了19家，包括云深處、自變量、智平方、星海圖、千尋智能、眾擎智能、極佳視界、靈心巧手、光輪智能、星塵智能、蘇度科技、星動紀元、它石智航、地瓜機器人、臨界點AGILINK、普渡機器人、跨維智能、帕西尼、天機智能等在內。

此前投資宇樹科技的機構也尋找新的投資標的，有的在今年上半年頻頻出手。比如，紅杉中國至少參與20起融資事件、投資14家企業，被投公司覆蓋領域涉及具身“大腦”、零部件等；深創投也至少投了12家企業，美團、騰訊也投了多家企業。

值得注意的是，尹方鳴的身影今年7月出現在銀河通用的主要人員名單中。去年有媒體報道稱，他也是銀河通用背后的投資人。據企查查，目前尹方鳴的職務是董事長。

自2023年從祥峰投資離開后，趙楠選擇創業成立早期投資加速機構SevenUp Capital，聚焦AI、Robotics和消費硬件等領域。

趙楠認為宇樹有其特殊性。他表示，“宇樹科技過去的產品迭代計劃都做到了，很少有創業者能夠像王興興這樣實現規劃。”接下來，需要等待宇樹在具身“大腦”領域的發展。另外，在他看來，中國創投領域的“下一個宇樹”不在機器人本體領域，而是可能在其它賽道，尤其是在市場還沒有過度關注的領域。

李彥男也提到，具身智能整體還處在一個比較初級的階段，如何擴展到千家萬戶和在千行百業通用泛化，還有許多難題需要解決。